1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng) 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?

　　這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)

適當降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

　　2、松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么?

　　22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：

　　A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;

　　B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

　　3、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?

　　伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)、，適當調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

　　4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么?

　　松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

　　5、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?

　　盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C- MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)脫機。

　　6、在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調(diào)試時，發(fā)出運動指令，電機就飛車，什么原因?

　　這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

　　A.修改采樣程序或算法;

　　B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào)，以改變相序;

　　C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號的相序。

　　7、在我們研制的一臺檢測設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來消除?

　　由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法：

　　A.驅(qū)動器和電機的接地端應(yīng)可靠地接地;

　　B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;

　　C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。

　　干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。

　　8、伺服電機為什么不會丟步?

　　伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。

　　9、如何考慮松下伺服的供電電源問題?

　　目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電，國內(nèi)電源標準不同，所以必須按以下方法解決：

　　A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1，L3端子;

　　B.對于其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動器的 L1，L2，L3。

　　10、對伺服電機進行機械安裝時，應(yīng)特別注意什么?

　　由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。

鄭州名勛電子科技有限公司是專業(yè)從事自動化設(shè)備、電子儀器、精密電路板維修的高科技企業(yè)，主營工控維修、變頻器維修、伺服驅(qū)動器維修、人機界面維修、UPS電源維修等我公司憑著先進的測試維修設(shè)備、周到的服務(wù)保障在多家合作單位中樹立了良好的形象。本公司能夠?qū)a(chǎn)、進口機電產(chǎn)品的電路控制部分進行全方面的維修，目前已涉足多個行業(yè)，如：儀器儀表、起重、印刷、醫(yī)療、化工、食品、機械加工、模具、建筑、紡織等。
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松下伺服驅(qū)動器維修包括以下型號：
MSDA伺服器維修型號：MSDA3A1A1A、MSDA5A1A1A、MSDA011A1A、MSDA021A1A、MSDA041A1A、MSDA3A3A1A、MSDA5A3A1A、MSDA013A1A、MSDA023A1A、MSDA043A1A、MSDA083A1A、MSDA103A1A
MDDA伺服維修型號：MDDA083AIA、MDDA103AIA、MDDA153AIA、MDDA203AIA、MDDA253AIA、MDDA303AIA、MDDA353AIA、MDDA403AIA、MDDA453AIA、MDDA503AIA、MDDA083DIA、MDDA103DIA、MDDA153DIA
MHDA伺服驅(qū)動器維修:MHDA053AIA、MHDA103AIA、MHDA153AIA、MHDA203AIA、MHDA303AIA、MHDA403AIA、MHDA503AIA、MHDA053DIA、MHDA103DIA、MHDA153DIA、MHDA203DIA、MHDA303DIA、MHDA403DIA、MHDA503DIA
MFDA伺服驅(qū)動器維修:MFDA043AIA、MFDA083AIA、MFDA153AIA、MFDA253AIA、MFDA353AIA、MFDA453AIA、MFDA043DIA、MFDA083DIA、MFDA153DIA、MFDA253DIA、MFDA353DIA、MFDA453DIA
MGDA伺服驅(qū)動器維修:MGDA033AIA、MGDA063AIA、MGDA093AIA、MGDA123AIA、MGDA203AIA、MGDA303AIA、MGDA453AIA、MGDA033DIA、MGDA063DIA、MGDA093DIA、MGDA123DIA、MGDA203DIA、MGDA303DIA、MGDA453DIA；
MQDA伺服驅(qū)動器維修:MQDA011AIA、MQDA021AIA、MQDA041AIA、MQDA013AIA、MQDA023AIA、MQDA043AIA、MQDA011DIA、MQDA021DIA、MQDA041DIA、MQDA013DIA、MQDA023DIA、MQDA043DIA；
MINASA4系列交流伺服驅(qū)動器維修:MADDT1105、MADDT1107、MADDT1205、MADDT1207、MBDDT2110、MBDDT2210、MCDDT3120、MCDDT3520