管道爬行器控制功能|管道爬行器|管道爬行器圖片|管道爬行機器人|管道爬行

產(chǎn)品名稱：X射線管道爬行器

產(chǎn)品型號：TG-08-D550

產(chǎn)品品牌：通廣

1、 概述

X射線管道爬行器是在管道敷設(shè)工程中對管道對接焊縫進行周向X光拍攝的檢測設(shè)備。用一個牽引小車將周向X射線探傷機帶入管道內(nèi)部，當射線機的射線發(fā)射窗口對準焊口位置時，通過磁力接收傳感器，使射線機按照設(shè)定的曝光電壓和曝光時間對管道內(nèi)焊口進行曝光。由于采用周向Ｘ射線探傷機在管道內(nèi)部中心曝光，焦距短、單壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內(nèi)部的運動，由管道外部的磁力fa射器控制箱進行控制，以完成前進、后退、停止、曝光等動作。

2、 控制方式

采用磁介定位控制的方式，在管道外部對X射線管道爬行器進行控制；操作人員手持一個磁力發(fā)射控制器對準管道需要檢測的位置。

X射線管道爬行器上有一個磁力接收傳感器，當接收傳感器接收到磁力發(fā)射控制器發(fā)出的信號以后，便會按照指令控制進行前進、后退、曝光等一系列操作。

3、 主要特點

采用兩種定位方式：可分別選用磁介定位或微波定位。定位準確，運行可靠，停機制動迅速；工作效率高，一次成像，拍片合格率達標；結(jié)構(gòu)合理、堅固防震、驅(qū)動力大、轉(zhuǎn)動靈活、微電腦自動控制、抗干擾能力強；自帶電源、免維護、無污染、安全可靠、使用壽命長、操作簡便、衛(wèi)生環(huán)保。

升壓系統(tǒng)可靠，可將電池電壓120V升至230V(穩(wěn)壓，曝光電流5mA)，并且連續(xù)可調(diào)，恒流恒壓輸出，曝光時間短，拍片黑度一致性好。

逆變器和爬車一體，逆變器可以單獨取出，維修方便靈活。逆變器系統(tǒng)具有功耗小，工作效率高的特點。充電一次，曝光口數(shù)是傳統(tǒng)爬行器1.5倍以上。

驅(qū)動采用步進電機，可實現(xiàn)在坡路中高精度定位。具有完善的自救功能。當主驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，PLC會自動切換到備用驅(qū)動器，自行完成倒車指令。具有遇水倒車功能：當管道內(nèi)積水深度超過設(shè)備使用標準要求時該設(shè)備會自動退出；并具有遇阻倒車功能：當管道內(nèi)不清潔有障礙物阻擋爬行器正常行駛時，設(shè)備也會自動退出。驅(qū)動輪與從動輪之間備有傳動連桿（可自選是否裝配），運行平穩(wěn)有力、不跑偏。管頭配有可旋轉(zhuǎn)支架，180°兩檔位調(diào)整，克服了因管頭長時間一個方向工作，X光管燈絲塌陷場強不均的現(xiàn)象。

磁力定位控制，無環(huán)境污染及人身損害。

故障的自檢功能。爬行器在運行過程中，遇有傳感器損壞、過壓、過流、過溫及電量低等特殊情況時自動退回。

4、 主要用途

X射線管道爬行器，是X射線無損檢測儀器。適用于輸送石油、天然氣或其他可流動性物質(zhì)的管道焊縫質(zhì)量檢測。

5、 主要技術(shù)參數(shù)

適用管道內(nèi)徑(mm) φ500-φ1200

車體總重量（kg） 110

車體總長度(mm) 1300

爬行速度(m/min) 14.5

轉(zhuǎn)彎半徑 7D

定位誤差(mm) ±5

非曝光行走距離/單程(m) 8000

清潔管極限爬坡度 30°

曝光時間（min） 0.2——5

曝光電壓（kv） 150——250/200——300/220——320

管電流（mA） 3——5

透照厚度 34

44

47

使用溫度范圍 -25℃——75℃

匹配管頭型號 TG-08-D2505型/TG-08-D3005型

TG-08-D3205型（俄羅斯X射線管）