在城市快速發(fā)展的今天，不僅僅地面建筑快速被建成，在地下同樣也有各種排水排污管道，這些管道是城市的命脈和經(jīng)絡(luò)，國家以及當(dāng)?shù)劓?zhèn)府會(huì)花費(fèi)大量的人力、物力在地下管道建設(shè)上面，因此，平時(shí)對(duì)城市地下管道的清理工作顯得尤為重要。在對(duì)已經(jīng)開展過城市地下管線普查的城市中，排水管網(wǎng)雖然屬于調(diào)查、探測(cè)范圍，但是主要還是以管線的平面位置、埋深、管徑、材質(zhì)為主要探測(cè)、調(diào)查內(nèi)容，這些工作的開展在某種程度上可滿足城市規(guī)劃、市政建設(shè)的需求；但由于行業(yè)管理、部門管理所要求的側(cè)重面存在相當(dāng)?shù)牟町?，單純的沿用上述的方法，已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市政排水系統(tǒng)深化管理的要求

管道內(nèi)檢測(cè)是指利用管輸介質(zhì)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)器在管道內(nèi)運(yùn)行，實(shí)時(shí)檢測(cè)和記錄管道的變形、腐蝕等損傷情況，并準(zhǔn)確定位的作業(yè)。油氣管道大多埋地敷設(shè),通過管道內(nèi)檢測(cè)可事先發(fā)現(xiàn)各種缺陷和損傷，了解各管段的危險(xiǎn)程度，可預(yù)防和有效減少事故并節(jié)約管道維修資金，是保證管道安全的重要措施。

初次進(jìn)行時(shí)，要進(jìn)行—系列準(zhǔn)備工作:線路測(cè)量及定標(biāo)、清管器收發(fā)球筒及彎頭、斜口檢査改造;管道通徑及變形檢測(cè)，清管及通過模擬器等，以確認(rèn)管道滿足通過檢測(cè)器的要求。實(shí)施后要處理數(shù)據(jù)，做出檢測(cè)報(bào)告。必要時(shí)還要選擇適當(dāng)管段開挖驗(yàn)證，確定管道內(nèi)檢測(cè)的精度、合格率等是否達(dá)到要求。

管道檢測(cè)技術(shù)出現(xiàn)于20世紀(jì)50年代，是專門應(yīng)用于地下管道檢測(cè)的工具，是排水管網(wǎng)檢測(cè)使用最久的檢測(cè)技術(shù)之一，也是目前應(yīng)用最普遍的方法。該系統(tǒng)在檢測(cè)時(shí)由操作人員在地面遠(yuǎn)程控制爬行器，控制其在管道內(nèi)進(jìn)行錄像拍攝，利用閉路電視采集圖像，通過有線傳輸方式，進(jìn)行直觀影像顯示和記錄，由相關(guān)技術(shù)人員根據(jù)這些記錄影像進(jìn)行管道內(nèi)部狀況的評(píng)價(jià)與分析。該檢測(cè)技術(shù)操作方便、圖像記錄、判斷準(zhǔn)確直觀、避免人員進(jìn)入管道可能發(fā)生的人身傷亡事故，但在檢測(cè)前需將管道中水位臨時(shí)降低，必要時(shí)需要預(yù)清洗管道內(nèi)壁。管道檢測(cè)技術(shù)在國內(nèi)外排水管網(wǎng)檢測(cè)中已得到廣泛應(yīng)用，近幾年在我國大型城市應(yīng)用廣泛，上海、廣州、北京、武漢等地均已應(yīng)用該檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行管道檢測(cè)評(píng)估，并且得到較好的效果和經(jīng)驗(yàn)。

管道聲納儀檢測(cè)技術(shù)管道聲納儀檢測(cè)采用聲波反射技術(shù)對(duì)管道內(nèi)側(cè)進(jìn)行聲納掃描，對(duì)水中物體進(jìn)行探測(cè)和定位，提供準(zhǔn)確的量化數(shù)據(jù)，檢測(cè)和鑒定管道的破損情況。聲納具有靈敏度高、穿透力強(qiáng)、探傷靈活、效率高、成本低等優(yōu)點(diǎn)，可以提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)資料，并且可與各種環(huán)境傳感器相結(jié)合，對(duì)管道結(jié)構(gòu)進(jìn)行的檢查。

管道潛望鏡檢測(cè)技術(shù)管道潛望鏡是一種便攜式視管道快速檢測(cè)設(shè)備，通過可調(diào)節(jié)長度的攝像頭操作桿將攝像頭放入窨井或管道，通過調(diào)節(jié)照明和攝像頭獲取清晰的錄像或圖像。操作人員通過隨身配備的顯示屏可以直接瀏覽圖像，實(shí)時(shí)記錄和判斷管道內(nèi)的裂紋、堵塞等狀況。適用于窨井和靠近窨井管道（管徑150～2000mm）的檢測(cè)。該檢測(cè)技術(shù)操作簡便、儀器便攜，數(shù)據(jù)直觀，已在國內(nèi)多數(shù)城市應(yīng)用。

管道檢測(cè)過程是什么樣的？

管道檢測(cè)就是通過傳統(tǒng)手段認(rèn)為檢測(cè)或者使用智能檢測(cè)管道，傳統(tǒng)檢測(cè)手段比較單一，主要用于管道內(nèi)部精密視頻檢測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)不開挖切割作業(yè)，具有聲納設(shè)備，只需簡單操作就能實(shí)現(xiàn)智能管道檢測(cè)。

第 1 階段是圖像采集 ：管道圖像的采集，產(chǎn)生管道的處理數(shù)據(jù)

第 2 階段是預(yù)處理：對(duì)原始數(shù)據(jù)作預(yù)處理，提高圖像的信噪比并從圖像中初步分割出道區(qū)域;

第 3 階段是邊緣檢測(cè)：對(duì)分割后的二值圖像實(shí)現(xiàn)邊緣檢測(cè)，用以突出管道的線性特征; 4

第 4 階段是管道提?。篐ough 變換，提取管道直線信息;

第 5 階段是目標(biāo)掃描：對(duì)管道直線目標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)定位，直徑描述等。